清华大学课题组联合美团研发无人机声波定位技术，获国际会议最佳论文奖

11月8日，第20届国际计算机学会嵌入式网络感知系统大会在美国波士顿召开。清华大学软件学院副教授何源与美团的联合研究成果《Micnest:无人机在精确着陆中的远程即时声学定位》获得最佳论文亚军奖(最佳论文第二名)。

物联网领域的旗舰学术会议ACM嵌入式网络传感系统大会，自2003年以来已连续举办20届。本次大会共提交论文209篇，评选出最佳论文1篇，最佳论文亚军1篇。

记者从清华大学课题组获悉，该项目源于美团正在探索的城市低空物流网络真实应用场景。该研究也得到了美团无人机团队、清华大学-美团数字生活联合研究院和国家自然科学基金的支持。

其中，高精度定位跟踪技术是保障配送服务无人机安全、可靠、准确起降的关键技术之一。本研究提出了一种基于地面麦克风阵列的远距离实时声源定位方案，有效解决了复杂城市环境下信号衰减快、信噪比低、多普勒非线性失真等问题。无人机定位高度可达120米，相对定位误差0.5%。

目前，该技术方案已接入美团无人机飞控系统，并通过了各种复杂环境下的测试验证。未来计划在美团无人配送业务中应用。据美团技术负责人介绍，团队正在与清华大学课题组合作解决工程落地问题。目前已完成数百次验证。“经验证，其重复性好、精度高，能有效支撑复杂商业场景下的无人机精确起降。”

蓬勃发展的无人机行业为目前势头强劲的新实时零售业态提供了更高效的配送解决方案。前沿技术在现实场景中的应用，可以进一步推动技术的发展。深圳市交通运输局数据显示，美团无人机已开通城市场景常态试运营航线11条，完成真实订单超7万单。总交付飞行时间超过1万小时，累计试验超过40万架次。

“总体来看，城市低空末端物流具有高效、稳定、优质的特点，能够更好地满足当前市场对实时物流行业发展的新需求。这也成为近两年推动相关行业快速落地的主要原因。”美团无人机业务负责人毛一年说。

美团无人机在世界之窗给消费者配送商品。摄影/管乐

目前，亚马逊、谷歌、美团、JD.COM等全球科技公司都在尝试探索无人机配送的“最后一公里”。然而，与地广人稀的海外终端配送环境不同，国内城市低空无人机物流面临的环境更加复杂，技术问题也更多。

为此，美团正在积极探索前沿技术的应用。去年4月，清华大学还联合美团成立了清华-美团数字生活联合研究院，依托清华多个院系的技术优势，助力数字生活的创新发展。

截至目前，依托联合研究所的平台，双方共同发起了20多个联合科研项目，由电子工程系、自动化系、车辆与运载学院、软件学院、计算机科学与技术系、工业工程系多位跨学科、跨专业专家组成的“豪华”科研团队，聚焦无人配送、空地协同、自动时空配准、高性能计算等重点方向。

“我们希望通过校企合作，从实际场景中获取需求，结合高校的研究内容，解决这些实际问题，进而提出重要的学术成果或技术突破。”清华大学-美团数字生活联合研究院院长、清华大学信息科学技术研究院副院长、自动化系主任张涛教授认为，这种企业提需求、高校做回答的方式，可以形成有效的产学研合作循环。